Automatizované trojrozmerné skladové stroje a zariadenia všeobecne zahŕňajú výškové police, stohovacie vozíky a odvozové prepravy, manipulačné stroje.
I. Vysokozdvižné police
1, typ vysokej úrovne ľahkého zaťaženia
Ľahké zaťaženie typ police výšku 5 ~ 10m, s plastovými koše a ďalšie kontajnery pre prístupové jednotky, prístupová hmotnosť v 50 ~ 100kg, všeobecne ľahké, drobný tovar pre skladovanie predmetov vhodnejšie, ako sú elektronické súčiastky, automobilových dielov, liečiv a kozmetiky.
2. Jednotkové vysokozdvižné regály
Jednotka naložená Vysoká úroveň policovej výšky až 40 m, skladovacia kapacita až do 100 000 paletových jednotiek, vhodná pre veľké sklady, všeobecná výška 6 ~ 15 m, počet skladovacích priestorov v jednotke s číslom $. Vďaka neustálemu zdokonaľovaniu technológie automatizácie skladovania sa čas prístupu rýchlejšie stáva príkladom, keď je príkladom prístupu na paletu 100 kusov, priemerná doba prístupu je 70s / paleta.
Po druhé, stroj stohovanie vozovky
Stohovací vozík je tiež nazývaný vozňový stohovací žeriav, ktorý je najdôležitejším manipulačným zariadením v automatizovanom stereoskopickom sklade, je to špeciálny žeriav, ktorý sa vyvíja s výzorom stereoskopického skladu, ktorý sa špeciálne používa vo zvýšenom sklade.
Vozidlový stohovač sa vo všeobecnosti skladá z rámu, chodiaceho mechanizmu, zdvíhacieho mechanizmu, miestnosti vodiča, mechanizmu rozťahovania vidlíc a elektrického ovládacieho zariadenia.
1, stroj na stohovanie s jedným stĺpcom na vozovke
Rám stohovacieho stroja s jednou stĺpovou štruktúrou pozostáva zo stĺpika a spodného nosníka. Stĺpec je vyrobený z veľkého zvaru H-lúča a stĺpik je pripevnený vodiacou koľajnicou. Hmotnosť stroja je ľahšia, spotrebný materiál je menší, takže výrobné náklady sú pomerne nízke, ale tuhosť je o niečo horšia. Parametre prístroja sú nasledovné.
Hlavné výkony: výška skladu 6 ~ 24m, maximálne 40m;
Prevádzková rýchlosť: štandardný typ 80 m / min, vysokorýchlostný typ 200 m / min;
Výška zdvihu: štandardný typ Hmax = 20m / min, vysoká rýchlosť hmax = 50m / min;
Vidlica Teleskopická rýchlosť: Vmax = 12m / min (štandard), 50m / min (vysoká rýchlosť).
2, dvojitý stohovací stroj
Rám stroja pozostáva z dvoch stĺpov a horných a spodných lúčov, ktoré tvoria obdĺžnikový rám. Kolóna tvorí rúrku a guľatú rúrku, štvorcová trubica tiež robí zdvíhací vodič, okrúhla rúrka potrebuje pripevniť vodiacu lištu zdvíhania.
Analýza automatizačného systému v automatizovanom stereoskopickom sklade
III. Periférny manipulačný systém, riadiaci systém a nakladač a paletizačný robot
Stroj na cestách môže vykonávať len prístupovú prácu na vozovke, pričom tovar mimo skladovania musí prechádzať okolo zariadenia nosiča dopravných strojov.
Okolný manipulačný systém zahŕňa dopravné a dopravné zariadenia, automatické vodiace vozidlo, robot, vysokozdvižný vozík, vozík, paleta atď. Jeho úlohou je spolupracovať so stohovačom na dokončenie prepravy tovaru, manipulácie, triedenia a iných operácií, ale tiež dočasne nahradiť hlavný manipulačný systém tak, aby systém automatického prístupu na udržanie práce dokončil tovar mimo prevádzky skladu.
Automatizovaný riadiaci systém skladov: Automatizované riadenie skladov formou manuálneho ovládania, náhodným automatickým ovládaním, diaľkovým ovládaním a počítačom automatickým riadením štyroch foriem.
1, kyvadlová loď (RGV Rail Guide)
V automatizovanom logistickom systéme sa používa hlavne dopravný reťazec materiálu, valček, pásový dopravník a iné všeobecné vybavenie, ktoré sú všeobecne upevnené na zemi. Položte vyššie uvedené zariadenie na koliesko, pohybujete sa po pevnej ceste, staňte sa kyvadlom. Prepravné vozidlo má vlastnosti dynamického zaťaženia, ktoré umožňujú kompaktnejšie a jednoduchšie usporiadanie dopravného a dopravného vedenia materiálov, aby sa zlepšila účinnosť dodávania týchto materiálov. Preto je raketoplán v aplikácii automatizovaného logistického systému bežnejší.
Všeobecne povedané, dopravné zariadenie pozdĺž pevnej dráhy sa nazýva vozňový čln (RGV), bezkartáčové vozidlo sa nazýva AGV, ktorý sa prepravuje vo vzduchu, nazývaný podvozkový vozík (EMS). Z formy koľaje sa kyvadlová doprava dá rozdeliť na vratný priamy čln a kruhové kyvadlové vozidlo, kruhová kyvadlová loď môže bežať viac ako jedno telo na tej istej dráhe, môže výrazne zlepšiť manipulačnú kapacitu, je vývojový trend raketoplánu vozidlo. V súčasnosti je rýchlosť domácej kyvadlovej dopravy vo všeobecnosti 120 až 200 m / min, v systéme triedenia zahraničných letísk na letiskách môže používanie bezkontaktnej technológie prenosu energie kyvadlovej kabíny až na najvyššiu rýchlosť dosiahnuť 600 m / min.
Riadiaca jednotka (RGV) je obmedzená a vedená koľajnicou alebo zemným reťazcom na riadenie vozidla. Má dve sady prenosového mechanizmu: dopravný mechanizmus, športová organizácia. Raketoplán (RGV) je obmedzený dvoma koľajovými a jednostrannými dvoma.
Analýza automatizačného systému v automatizovanom stereoskopickom sklade
Monorail vratná kyvadlová loď
Analýza automatizačného systému v automatizovanom stereoskopickom sklade
Dvojstupňová vratná kyvadlová loď
2. Válcový dopravník
Válcový dopravník je rozdelený na dynamický typ a žiadny druh elektrickej energie, žiadny typ sily nemá určitý gradient, takže tovary vlastnou záťažou od špičkového sťahovania k dolnému koncu;
Napájanie sa skladá zo série valčekov s určitým odstupom; 3-4 valčeky podporujú náklad naraz.
3, reťazový dopravník
(1) Nákladový reťazový dopravník
(2) dopravník s plochým horným doskovým reťazcom
(3) Závesný reťazový dopravník
(4) Reťazový kladkostroj
4. Automatická dodávka (AGV)
AGV (automatické riadené vozidlo) je jedným z kľúčových zariadení v automatickom logistickom systéme, ktorý je vybavený automatickým navádzacím zariadením, ako je elektromagnetizmus alebo optika, ktoré môžu jazdiť pozdĺž určenej vodiacej trasy, majú bezpečnostnú ochranu a rôzne funkcie na nosenie ,
AGV je pod kontrolou počítačovej a bezdrôtovej lokálnej siete prostredníctvom magnetických, laserových a iných vodiacich zariadení, ktoré vedú a vedú po dráhe nastavenia programu na dokončenie prevádzky bezpilotného automatického vozidla. AGV má zabezpečenie a rôzne nosné funkcie, použitie batérie (AC, DC) je automatizovaný logistický systém, jedno z kľúčových zariadení pre modernú výrobnú logistiku a automatizovaný sklad poskytuje vysoko flexibilnú a automatizovanú dopravu metódy.
Má základnú funkciu riadenia, potvrdzovania a prenosu zaťaženia.
5, Paletizácia Stroj a paletizačný robot
Automatizovaný skladový systém vo veľkom počte použitia paletovacieho stroja alebo robota na dokončenie stohovania, demolačné práce.
1. Robotová automatická baliaca a stohovacia pracovná stanica
je integrovaný systém, ktorý zahŕňa priemyselné roboty, regulátory, programátory, robotické uchopovače, automatické demontážne / stohovacie stroje, paletové dopravníky a polohovacie zariadenia a softvérový režim stohovania. Takisto konfiguruje automatické vážiace, označovacie a detekčné a komunikačné systémy a je pripojený k výrobnému riadiacemu systému na vytvorenie kompletnej integrovanej výrobnej linky na balenie. Robot automatic Boxing, paletizačná pracovná stanica sa môže používať v stavebných materiáloch, domácich spotrebičoch, elektronike, chemických vláknach, automobiloch, potravinárskom a inom priemysle.
Špecifická aplikácia automatickej baliacej a paletizačnej pracovnej stanice robotov má tieto druhy:
(1) Koniec paletizácie výrobnej linky Jednoduchá pracovná stanica: Tento druh flexibilného systému paletizácie od dopravného línie hore a dole materiálu a stohovanie obrobku, pridať vrchnú podložku atď., Po ktorej nasleduje linka dopravníka bude dobrý podnos na odosielanie preč.
(2) Pracovná stanica na stohovanie / demontáž: Tento flexibilný paletizačný systém môže obsahovať tri stohy rôznych nákladných kódov do stohu, robot môže tiež potiahnuť podnosy a podstielky, stoh kódu po plnom výstupe z linky dopravníka.
(3) Stohovanie vo výrobnej linke: obrobok v polohovacom bode dopravného lana bol naplnený a umiestnený na dvoch rôznych paletách, vrchnú podložku tiež spadá robot. Paleta a celý zásobník sa automaticky prenášajú alebo vkladajú cez teleso línií.
(4) Komplexná pracovná stanica koncovej paletizácie výrobnej linky: Obrobok pochádza z troch rôznych línií línií, sú splietané a umiestnené na troch rôznych paletách a lôžko sa plaví robotom. Paleta a celý stoh sa automaticky vyvedú alebo vkladajú na telo linky.
Analýza automatizačného systému v automatizovanom stereoskopickom sklade
Robot paletizácia
Analýza automatizačného systému v automatizovanom stereoskopickom sklade
Paletizácia stohovacích strojov
6, zariadenia na automatické triedenie strojov
Triedenie sa vzťahuje na položky zoradené podľa odrody, mimo poradia skladovania a stohovania. Túto prácu je možné vykonať manuálne alebo pomocou automatizovaného zariadenia. Môže byť nepretržite, vo veľkom objeme triedenie tovaru, sadzba chybovosť je veľmi nízka, základná realizácia triediacej operácie bez posádky.
1. Uplatniteľné podmienky systému automatického triedenia
(1) Jednorazová investícia je obrovská (potreba stavať krátke 40-50, dĺžka 150-200 metrov mechanického prenosového vedenia, ale tiež zodpovedajúci mechanický a elektrický systém riadenia integrácie, počítačová sieť a komunikačný systém) ,
(2) Vysoké požiadavky na balenie tovaru (vhodné iba na triedenie spodku plochých a pevných obalových pravidiel tovaru).
Aby sa väčšina tovaru mohla automaticky triediť podľa strojov, je možné prijať opatrenia: a) zavedenie štandardizovaného obalu tak, aby väčšina obalov tovaru bola v súlade s národnými normami; b) triedené stroje na mieru sú upravené podľa jednotných charakteristík balenia väčšiny triedeného tovaru.
2. Zloženie automatického systému triedenia
Existuje široká škála automatických triedičiek, ktoré sa zvyčajne skladajú z riadiacich zariadení, klasifikačných zariadení, dopravných zariadení a triedených križovatiek. Uvedené štyri časti sú navzájom prepojené počítačovou sieťou a ručné ovládanie a príslušné manuálne prepojovacie spojenie predstavujú kompletný automatický systém triedenia.
(1) Funkciou ovládacieho zariadenia je identifikácia, prijímanie a spracovanie triediaceho signálu podľa požiadaviek triediaceho signálu na označenie klasifikačného zariadenia podľa druhu komodity, miesta dodania tovaru alebo kategórie odosielateľov na automatické triedenie tovaru.
(2) Funkcia klasifikačného zariadenia je podľa pokynov na triedenie vydaných riadiacim zariadením, keď výrobok s rovnakým triediacim signálom prechádza zariadením, zariadenie pracuje na zmene smeru chodu komodity na dopravnom zariadení, aby vstúpil na druhý dopravník alebo na triedenie.
(3) Hlavnou súčasťou dopravného zariadenia je dopravný pás alebo dopravník, jeho hlavnou funkciou je, aby sa tovar triedil cez riadiace zariadenie, klasifikačné zariadenie.
(4) Triediacim priechodom je priechod, v ktorom sú triedené tovary oddelené od hlavného dopravníka do zbernej plochy, všeobecne má oceľový pás, pás, valec atď., Skladá žľab, spôsobí, že komodita sa posunie z hlavné dopravné zariadenie na zbernú plošinu, kde personál bude všetok tovar prechodu, ktorý má byť centralizovaný alebo skladovaný, alebo skupina s operáciou nakládky a distribúcie.
3. Typ automatického systému triedenia
Existuje viac ako 10 rôznych typov automatického triediča, ktoré sú rozdelené na lineárny triedič a symetrický systém triedenia. Lineárny typový triedičkový systém zahŕňa predovšetkým triediča typu posúvača, zariadenie na triedenie kolies, stroj na triedenie valcov a tak ďalej; systém triedenia typu krúžkov zahŕňa predovšetkým triedičku s vyklápacím typom a triedičom typu krížového pásu; ostatné majú aj stroj na triedenie tlačidla a vertikálny triedič.
Zariadenie na prepravu nákladu: oceľový pásový dopravník, pásový dopravník, paletový dopravník, valčekový dopravník atď.
Spoločný mechanizmus automatického triedenia má typ zavádzania, volant na kolesách, naklápací mechanizmus atď.
Analýza automatizačného systému v automatizovanom stereoskopickom sklade
Tlakový typ valcového stĺpika s valcovou tyčou valca
Analýza automatizačného systému v automatizovanom stereoskopickom sklade
Riadiaci stroj s valcami a stĺpmi riadený reťazou
Analýza automatizačného systému v automatizovanom stereoskopickom sklade
Pád do typového zariadenia na triedenie
Analýza automatizačného systému v automatizovanom stereoskopickom sklade
Stroj na triedenie kolies typu posuvného bloku
Analýza automatizačného systému v automatizovanom stereoskopickom sklade
Vysokootáčkový triedič na veľké palety
4. Hlavné technické parametre automatického triediča
(1) Účinnosť triedenia hlavného stroja: kusy / hodinu;
(2) Prevádzková rýchlosť: M / s;
(3) rozsah a rozsah hmotnosti triediacich položiek;
(4) kapacita počtu úst a priechodu;
(5) počet dostupných miest;
(6) miera chybovosti triedenia;
(7) Režim napájania a pohonu triediča.
IV. Automatizovaný systém správy informácií o skladoch
Systém riadenia informácií v automatizovanom sklade zahŕňa počítačový monitorovací systém, databázový systém a sieťový systém.
Počítačový monitorovací systém zahŕňa riadenie počítača, sledovanie počítača, riadenie implementácie špecifického zariadenia riadenia PLC. Databázový systém dokončí ukladanie základných údajov a sieťový systém dokončí prenos a výmenu komplexných informácií.
1. Návrh funkcie systému správy informácií
Informácie o automatizovaných skladoch Systém riadenia by mal mať nasledujúce funkcie:
1. Systém riadenia dopytu: Určte množstvo a čas požiadavky na materiál podľa výrobného plánu, stavu predaja, stavu zásob, zoznamu tovaru a dátumu.
2. Objednávanie Podsystém riadenia: príprava a spracovanie objednávok.
3. Funkcie systému Storage Management: správa skladov, správa regálov, mimo správu knižnice.
4. nekonformný systém riadenia produktov: riadenie akceptácie, riadenie produkcie návratnosti výroby, riadenie produktu na trhu.
5. Systém riadenia zásob: Analýza stavu inventára, riadenie klasifikácie ABC, riadenie skladových zásob, pomalý produktový manažment.
6. Údržba systému: Inicializácia systému, inštalácia rôznych typov kódovania a metód spracovania (ako je napríklad režim taniera, režim skladovania, režim dávky, dátum, databáza, inicializácia kódu lokality) atď.
2. Funkčná požiadavka počítačového riadiaceho systému v automatickom sklade
Prevádzkový proces automatizovaného skladu je vo všeobecnosti skladovanie, manipulácia v sklade, uskladnenie tovaru, vyzdvihnutie tovaru a tovaru zo skladu. Celé dielo sa vykonáva pod kontrolou počítačového systému. Počítačový systém je spravidla trojúrovňový riadiaci systém riadenia, pripojený horný počítač a lokálna sieť, spodný počítač a riadiaca jednotka plc pripojené cez bezdrôtové a káblové prenosové dáta.
Požiadavky na funkciu počítačového riadiaceho systému: počítačový riadiaci systém riadi predovšetkým rýchlosť triedenia stroja, riadenie času spustenia a prevádzky triedenia a dovážania strojov, riadenie rýchlosti a prevádzky AGV, kyvadlovej dopravy, dopravníka, dokončenie stohovacieho stroja alebo paletizačného robota ,
3, niekoľko typických štruktúr automatického skladového riadiaceho systému
1. Centralizovaný kontrolný systém
Hlavný počítač vykonáva správu skladov monitorovaním systému CRT v centrálnej kontrolnej miestnosti systémovej štruktúry, ako je vydávanie kontroly zásob, skladovanie nákladu a pokyny na prepravu pri riadení skladového vybavenia a skladovania tovaru.
2. Distribuovaná štruktúra riadenia systému
Analýza automatizačného systému v automatizovanom stereoskopickom sklade
Hlavný počítač riadi regulátor dopravníka, regulátor stohovania, ovládač AGV, ovládač VGA a regulátor VGB prostredníctvom regulátora a každý ovládač riadi zariadenie (dopravník, stohovač, AGV atď.).
Analýza automatizačného systému v automatizovanom stereoskopickom sklade
www.jracking.com
